1)立体车库矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体;电梯;轨道;依轨道行走的载车托盘;双向无线通讯系统;中央控制服务器组成。

2)立体车库的中央控制服务器根据任务，计算更佳移动轨迹，通过双向无线通讯节点，向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令，控制其行走。

3)载车托盘通过接受的指令自行控制其运动，并将运动细节返回给中央控制服务器，使中央控制服务器实时了解其运行状态，载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走，根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。

4)立体车库矩阵布置循环式停车库的工作过程是：载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动，四个行走轮可以实现原地90度同步转向。存车时，车辆驶上载车托盘，司乘人员离开，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至目的层，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位;取车时，载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯，由电梯将载车托盘升降至地面层，再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口，司乘人员上车驶离。

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